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5、机器人的静力分析是指其静态作用力的分析,在分析时假定机器人处于静止的平衡状态,无法得到机器人在惯性力作用下的受力结果,因此当需要考虑惯性力的作用时必须建立动力学方程才能得到。
参考答案和解析
不计入惯性力; 低速机械或对高速机械进行辅助计算
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考题
下面哪些是机器人平衡系统的作用()。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用
考题
在静参考系中讨论运动的物体,以下几种说法中,哪些是正确的?()A、惯性力是作用在运动物体上的作用力;B、惯性力是作用在使物体运动的其他物体上的反作用力;C、在运动物体上加上惯性力后,其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系,但物体并非处于平衡状态;D、在运动物体上加上惯性力后,其主动力、约束力和惯性力组成一平衡力系,物体处于平衡状态。
考题
目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法正确的是:()A、足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B、足球机器人具有人的大脑C、足球机器人具有人的智能D、足球机器人既具有逻辑判断能力,又有形象思维能力
考题
单选题目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法正确的是:()A
足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B
足球机器人具有人的大脑C
足球机器人具有人的智能D
足球机器人既具有逻辑判断能力,又有形象思维能力
考题
问答题为什么机机器人会踢足球?试分析机器人要会踢足球必须具有哪些能力?
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