下列关于机器人生产运行描述错误的有（）A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

  • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
  • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
  • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
  • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

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机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对，错)。
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在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。 A.总停止B.总急停C.机器人急停D.冲压机床急停
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
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必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。 A.紧急停止B.启动C.使能C.速度调节
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以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器
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下列关于机器人操作说法错误的是（）.A开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关B机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机C关机时，将机器人运行模式置于自动模式D关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上
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IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
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下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行
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在分区赛中，必须出场的机器人类型有（）A、步兵机器人、工程机器人B、步兵机器人、英雄机器人、工程机器人C、步兵机器人、英雄机器人D、英难机器人、工程机器人
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机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。
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当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
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机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
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以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
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示教器的作用有（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行
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示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）A、故障的机器人已显示在HOME的位置B、机运链处于运行状态C、自动生产模式D、坐标系状态处于关闭
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下列哪项不是示教盒的作用？（）A、移动机器人B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）C、试运行程序D、清除缓存
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把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）A、移动机器人B、创建程序C、测试程序D、运行程序E、切换L/R机器人F、检查各轴扭矩
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机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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下面（）不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。
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不能满足运行GHOST的条件是（）A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为手动模式D、机运链必须处于停止状态E、机器人可以在世界坐标
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运行GHOST必须满足的条件是（）A、工作列队为空B、机器人在家位置且准备好C、系统为自动模式D、机运链必须处于停止状态
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单选题在2017年“一带一路”峰会期间，国网北京电力公司为了使电网管理更加智能化，首次在北京使用智能巡检机器人。下列有关智能巡检机器人的说法错误的是（）。A智能巡检机器人是替代人力对输电线路进行日常巡视和检查的智能机器人B巡检机器人由地面控制基站、移动机器人本体、后台管理系统、太阳能充电基站等四部分组成C智能巡检机器人不但可以用于巡检输电线路，还能代替人工执行变电站高压设备运行情况的巡检任务D智能巡检机器人与传统人工巡检相比，无法在恶劣的气候和地理环境下工作
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