机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。() 此题为判断题(对，错)。
不列不属于工业机器人控制方式的是()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式
工业机器人的控制方式主要有()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。 A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式
工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制B:连续轨迹控制C:轮廓控制D:直线控制
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A点位控制机器人B连续路径控制机器人C离散路径控制机器人D控制路径机器人