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外部传感器安装在机器人中,用来感知机器人自身的状态,以调整和控制机器人的行动。
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错误
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考题
试题(51)某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用 (51) 架构风格最为合适。(51)A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器
考题
某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A. 面向对象
B. 主程序一子程序
C. 规则系统
D. 管道一过滤器
考题
某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A. 虚拟机
B. 黑板风格
C. 面向对象风格
D. 管道-过滤器
考题
某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任务后,需要响应外界环境中触发的一些突发事件,根据自身状态进行动态调整,最终自动完成任务。针对上述需求,该机器人应该采用( )架构风格最为合适。A. 面向对象
B. 主程序—子程序
C. 规则系统
D. 管道—过滤器
考题
下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用
考题
机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用,机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是()。 A、接触觉传感器B、滑觉传感器C、温度觉传感器D、形状觉传感器
考题
多选题根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。A装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器D装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器
考题
问答题以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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