发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。 A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop（rl）B、stop（DJ2）C、stop（DJ3）D、stop（DJ4）