多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器

多选题
根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
A

装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器

B

装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器

C

装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器

D

装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器

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