机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
机器人手爪有哪些类型() A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。
（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。
ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A对B错
单选题（）要零点复位。A没有原点位置B机器人关节位置数据丢失C抓取位置不对
多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学