单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学

单选题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A

正运动学

B

逆运动学

C

正动力学

D

逆动力学

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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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P500iA机器人喷涂车身工艺标准轨迹是（）A、倒三角轨迹B、直行轨迹C、正方形轨迹D、无轨迹
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航天器在空间航行的轨迹称为轨道。
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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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卫星在空间运行的轨迹称为轨道，而描述卫星轨道位置和状态的参数，称为（）。
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下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
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单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A路径只代表与轨迹有关的位置信息B路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
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