机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对,错)。

机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()

此题为判断题(对,错)。


相关考题:

机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。() 此题为判断题(对,错)。

1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同,在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响,而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

机器人的动力学问题与机器人的运动学不同,在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响,而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

39、按照输入量的变化规律可将系统分成()。A.开环控制系统和闭环控制系统B.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统C.线性系统和非线性系统D.自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统

轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

【填空题】机器人控制系统是一个与 和动力学原理密切相关的、有耦合的、 的 控制系统。

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.动力学逆问题B.运动学正问题C.动力学正问题D.运动学逆问题

工业机器人控制系统的特点()A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

7、按照输入量的变化规律,系统可分为()。A.开环控制系统和闭环控制系统B.连续控制系统和离散控制系统C.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统D.线性系统和非线性系统