力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
- A、机座
- B、机器人腕部
- C、手指指尖
- D、关节驱动器轴上
相关考题:
现代轿车的电子化程度越来越高,事故中经常遇到一些传感器的损坏,因此也要求定损人员对常见传感器位置和功能有相当了解,请写出以下传感器的通常安装位置和功能。如:室外温度传感器:通常装在前保险杠内侧或水箱框架前,用于感应室外空气温度。
关于RNC机房传感器安装检查,说法正确的是()A、红外传感器安装位置合适,探测范围能覆盖机房的关键出入口B、温、湿度传感器应安装在机柜附近适当位置,距离不能超过2mC、温、湿度传感器应安装在机柜附近适当位置,距离不能超过1mD、烟雾传感器应安装在机柜上方的天花板上
单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂
多选题根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。A装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器D装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器
问答题以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。