问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
问答题
什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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“谈判可以解决任何问题”的观点是指（）。A、什么问题都可以无条件地通过谈判解决B、什么问题都可以有条件地通过谈判解决C、企业间的全部交易都可以通过谈判解决D、谈判可以协商解决贸易中的所有问题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题“神判”在我国古代用来解决什么问题？（）A决定谁是罪犯B决定谁来担任某个官职C用来占卜D用来确定立法