工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
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惯性基准系统（IRS）给飞机提供以下哪些信息？（）.A、空速、气压高度和飞机当前位置B、姿态、磁航向、真航向和马赫数C、风速、风向、地速、姿态和气压高度D、姿态、磁航向、真航向、垂直速度和飞机当前位置
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关
当IRU工作在姿态A（ATT）模式时，IRS系统可以提供以下哪些信息？（）.A、姿态，航向和飞机当前位置B、姿态，垂直速度和飞机当前位置C、姿态，航向，加速度和垂直速度D、姿态，姿态变化率和飞机当前位置
当快速校准后发现ALIGN（校准灯）闪烁，下列叙述错误的是？（）A、IR校准失效B、引入的位置与最后一次记忆的位置相差超过1度经度或纬度时C、在ATT（姿态）方式中姿态及航向信息可能恢复D、发送到ADIRS的位置与ADIRS预测的纬度不一致
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题进给伺服系统中的跟随误差是指（）A指令速度与实际速度在稳态时的差值B指令位置与实际位置在稳态时的差值C指令速度与实际速度在动态时的随机差值D指令位置与实际位置在动态时的随机差值