工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
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机器人运动学正解的过程是（）A．在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，把驱动变量代入运动学方程，得末端位姿参数B．直接用解析法得末端位姿关于驱动变量的函数式，代入确定位形下驱动变量的值得末端位姿参数C．由末端位姿得到驱动变量D．以上都不对
1、机器人运动学逆解的过程是（）A．在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。B．直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。C．由驱动变量得到末端位姿参数D．以上都不对
已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算