运动学主要是研究机器人的()。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
运动学主要是研究机器人的()。
- A、运动和时间的关系
- B、动力源是什么
- C、动力的传递与转换
- D、运动的应用
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某研究院近日对未来科研方向进行研讨。姜教授提出:既要进行机器人研发,也要进行无人机研发;陈研究员认为:只有进行量子通信研究,才能进行无人机研发;孟博士指出:如果进行机器人研发和无人机研发,那么也要进行量子通信研究。最后经过磋商,只有其中一位的观点被采纳。根据这段文字可以推出,可能的磋商结果是:A.进行机器人研发和量子通信研究,但是不进行无人机研发B.进行无人机研发和机器人研发,但是不进行量子通信研究C.进行量子通信研究和无人机研发,但是不进行机器人研发D.进行量子通信研究,但是不进行机器人研发和无人机研发
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学