机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
刚体运动学的研究对象为()。 A.刚体的整体运动B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系C.刚体的一般运动D.刚体的自由运动
机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题
动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题
动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
身体运动节奏属于（）A、运动学特征B、动力学特征C、综合性特征D、时间特征
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用
动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
主运动传动链的两末端件是（）。它的功用是把动力源（电动机）的运动机动力传给主轴，使（）带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求
卧式车床主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴的（）要求。A、变速B、停车C、起动D、换向
从运动生物力学角度来划分，可将体育运动技术分为运动学特征、（）和综合性特征。A、空间特征B、时间特征C、时间空间特征D、动力学特征
理论力学的研究内容包括（）A、静力学B、运动学C、动力学D、工程力学
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
单选题动态静力分析应用于（）。A动力学正问题B运动学正问题C动力学反问题D运动学反问题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
多选题卧式车床主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴的（）要求。A变速B停车C起动D换向
填空题主运动传动链的两末端件是（）。它的功用是把动力源（电动机）的运动机动力传给主轴，使（）带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求