机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。 A、反三角函数B、三角函数C、代数方程
机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
机器人运动学逆问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
目前对地层－结构模式的求解方法主要有数值法、特征曲线法和（）。
在线性电路中求解电路中电流的方法主要有（）A、支路法B、节点法C、网孔法D、叠加法
运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
韧性剪切带的剪切方向的运动学标志主要有（）、（）、（）、（）等。
利用系统过去移动和强度变化所造成的（）分布特点，通过运动学公式来预报未来系统变化情况的方法，称为运动学方法，又称（）。
填空题目前对地层－结构模式的求解方法主要有数值法、特征曲线法和（）。
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
多选题天气学预报方法主要有（）A外推法B运动学法C指标法DMOSEPP
多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学