判断题机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。A对B错
判断题
机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
A
对
B
错
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解析:
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下面哪些是动作级机器人语言的特点()。 A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算,仅能接受传感器的开关信号,并且与其他计算机通讯的能力差
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
多选题根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。A装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器D装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器
单选题称为机器人机械本体,也称为主体的是()。A手臂B末端执行器C机座D操作机