研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

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工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

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工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤

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机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。

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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制

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机构运动学分析与动力学分析的区别是什么？

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工业机器人控制系统的特点是什么？

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工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

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运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题

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工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指

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多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术

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问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？

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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学

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单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A拟人机器人B军事机器人C工业机器人D星球探险车

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单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学

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问答题研究机构结构的目的是什么？

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问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

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