下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。A、增加稳定性B、消除余差C、超前控制D、减少振荡
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差D、根据余差的大小调整控制方案
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D、根据余差大小调整控制方案
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
单选题比例控制的特点是（）。A反应快，控制及时，有余差存在B反应慢，控制不及时，有余差存在C反应快，控制及时，能消除余差D反应慢，控制不及时，但能消除余差
判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A对B错
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。