积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。() 此题为判断题(对，错)。
积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。 A、越弱B、越强C、不变D、较强
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
积分控制的特点是（）A、有差调节B、无差调节C、积分时间越小，积分作用越弱D、积分作用越强，系统稳定性越好
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差
关于积分控制，下列说法正确的是（）。A、积分时间越长，积分作用越强B、积分作用不能消除余差C、积分时间越小，积分作用越强D、积分作用能进行超前调节
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A对B错
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
判断题积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。A对B错
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。