下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制

下列控制规律具有消除余差功能的是( )。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制

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比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。
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13、比例积分控制无法消除余差。
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