下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
控制系统引入积分作用是为了()。 A、超前作用B、提高灵敏度C、克服滞后D、消除余差
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A、超前调节的作用B、消除余差的作用C、稳定被调参数的作用D、消除偏差
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）A、积分速度越慢B、积分作用越弱C、积分作用越强D、余差越大E、余差越小
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A、PB、PIC、PIDD、PD
在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A对B错
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
单选题在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律APBPICPIDDPD
填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分