下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、二位控制B、比例控制C、比例一积分控制D、比例一微分控制
制冷与空调设备上使用的靶式流量开关的控制规律是（）。A、积分控制B、微分控制C、比例控制D、二位控制
PI控制规律是指（）。A、比例控制；B、积分控制；C、比例积分控制；D、微分控制。
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
在LAEI型辅锅沪燃烧时序控制系统中，对锅炉的蒸汽压力可实现（）A、双位控制B、比例控制C、比例积分控制D、比例微分控制
在电力频率控制常用的控制方法中，不包括哪种方法（）A、比例积分控制B、比例控制C、积分微分控制D、比例积分微分控制
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
单选题浮子式辅助锅炉水位控制系统属于（）。A比例控制B比例积分控制C双位控制D比例微分控制
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A比例控制B微分控制C积分控制D开关控制
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A顺序控制B随动控制C连续控制D比例积分、微分控制
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分