下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。 A、越弱B、越强C、不变D、较强
为了能自动地消除静差,需要采用比例积分控制器。() 此题为判断题(对，错)。
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
下列控制方式中，（）可以消除静差。A、比例控制B、微分控制C、积分控制
在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。A、增加稳定性B、消除余差C、超前控制D、减少振荡
当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。A、滞后B、误差C、余差D、差距
关于积分控制，下列说法正确的是（）。A、积分时间越长，积分作用越强B、积分作用不能消除余差C、积分时间越小，积分作用越强D、积分作用能进行超前调节
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
单选题下列控制方式中，（）可以消除静差。A比例控制B微分控制C积分控制D开关控制
单选题比例控制的特点是（）。A反应快，控制及时，有余差存在B反应慢，控制不及时，有余差存在C反应快，控制及时，能消除余差D反应慢，控制不及时，但能消除余差
判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A对B错
判断题积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。A对B错
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。