PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分
对于比例积分调节器而言,如没有( )存在,就没有积分作用。 A、 速率B、余差C、微分D、比例度
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
PID控制方式中P表示（）A、积分B、比例C、微分D、比例
比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越（）。A、弱B、强C、没有影响
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。A、弱，弱B、弱，强C、强，弱D、强，强
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）A、比例控制B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
问答题比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
单选题PID调节器可以视为（）作用的组合。A比例、积分、微分B比例、叠加、控制C叠加、吸收、预测D比例、积分、叠加