下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象的滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。A、增加稳定性B、消除余差C、超前控制D、减少振荡
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差D、根据余差的大小调整控制方案
微分控制规律（）消除余差。A、能够B、不能够C、与积分规律组合使用时能够D、与比例控制规律组合使用时能够
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D、根据余差大小调整控制方案
以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A能消除余差B作用不及时C控制结果有余差D作用及时
单选题比例控制的特点是（）。A反应快，控制及时，有余差存在B反应慢，控制不及时，有余差存在C反应快，控制及时，能消除余差D反应慢，控制不及时，但能消除余差
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分