过渡过程中被控变量最大指示值与设定值之差的指标是:() A、余差B、衰减比C、过渡时间D、最大偏差
积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
过渡过程品质指标中，余差表示()。A、新稳态值与给定值之差B、测量值与给定值之差C、调节参数与被调参数之差D、超调量与给定值之差
比例度越小，余差及过渡过程曲线的变化分别是()A、余差越小，过渡过程曲线越振荡B、余差越小，过渡过程曲线越平稳C、余差越大，过渡过程曲线越振荡D、余差越大，过渡过程曲线越平稳
自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为()。 A. 偏差B. 新稳态值C. 新给定值D. 余差
余差是()。 A、控制变量与设定值之差B、设定值与控制变量之差C、控制终了控制变量稳态值与设定值之差D、控制终了时设定值与控制变量稳态值之差
余差是控制准确性的一个重要的稳态指标,所以要求控制结果余差为零。() 此题为判断题(对，错)。
从干扰发生起至被控变量恢复到新的稳态值的±5%范围内不再超出所经历的时间是（）。A、衰减比B、余差C、过渡时间D、振荡周期
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的给定值为300℃；稳态值为305℃，则该过渡过程的余差为（）A、5℃B、10℃C、15℃
在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
调节仪表余差是控制准确性的一个重要稳态指标，通过认真操作可以使控制结果余差为零。
调节仪表余差是（）。A、控制变量的稳态值与设定值偏差B、设定值与控制变量之差C、控制变量稳态值与设定值之和D、设定值与控制变量稳态值之和
余差是控制准确性的一个重要的稳态指标，所以要求控制结果余差为零。
对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。A、越平稳、余差越大B、越振荡、余差越大C、越平稳、余差越小D、越振荡、余差越小
系统受到干扰后过渡终了时被调参数的新的稳态值与给定值之差是（）。A、偏差B、余差C、新稳态值D、新给定值
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
在系统的过渡过程中，所谓余差就是（）。A、系统新稳定值与给定值之差B、系统新稳定值与原稳定值之差
在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
超调量可以用来表征被控变量偏离给定值的程度，它是（）A、最大偏差与给定值之差B、最大偏差与新稳定值之差C、新稳定值与给定值之差D、最大偏差与余差之差
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D、根据余差大小调整控制方案
判断题积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。A对B错
填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
单选题比例控制的特点是（）。A反应快，控制及时，有余差存在B反应慢，控制不及时，有余差存在C反应快，控制及时，能消除余差D反应慢，控制不及时，但能消除余差
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。