14、比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。
14、比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。
参考答案和解析
积分时间；微分时间
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在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（） A、 对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。 B、 当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、 当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。 D、 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分