下列控制规律具有消除余差功能的是( )。 A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。() 此题为判断题(对，错)。
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
控制系统引入积分作用是为了()。 A、超前作用B、提高灵敏度C、克服滞后D、消除余差
微分调节的作用是（）。A、克服纯滞后B、消除余差C、超前调节，减小余差D、减小高频噪声
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
关于微分作用正确的说法有（）A、消除余差B、能克服纯滞后C、有可能产生积分饱和D、能克服容量滞后E、能克服传输滞后
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
微分控制规律（）消除余差。A、能够B、不能够C、与积分规律组合使用时能够D、与比例控制规律组合使用时能够
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
下列调节规律中（）能够消除余差。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律
微分作用可用来（）A、消除余差B、克服纯滞后C、克服容量滞后D、克服传输滞后
积分作用可用来（）A、消除余差B、克服纯滞后C、克服容量滞后D、克服传输滞后
引入微分作用的目的是（）。A、消除余差B、减小高频干扰C、改善高价对象的调节品质D、增强系统的稳定性
单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A位式控制B比例控制C微分控制D积分控制
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分
单选题微分作用可用来（）A消除余差B克服纯滞后C克服容量滞后D克服传输滞后
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分