PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分
PID指比例加积分加微分的控制器,兼具比例、积分与微分的优点。() 此题为判断题(对，错)。
控制器参数工程整定的顺序是()。 A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
哪一种作用不能单独作为控制器使用（）A、比例作用B、积分作用C、微分作用D、比例积分作用
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制A、比例控制B、积分控制C、PIDD、微分控制E、PI
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
某控制系统采用比例积分控制器，某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分过程中，则（）。A、适当减小比例度B、适当增加比例度C、随意修改比例度
控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
在自动控制系统中，用（）控制器可以达到无余差。A、比例；B、双位；C、积分；D、微分。
PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
单选题PD控制器称为控制器。（）A比例B比例微分C比例积分D积分微分
单选题哪一种作用不能单独作为控制器使用（）A比例作用B积分作用C微分作用D比例积分作用
单选题在VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统中，VCU-160控制器具有粘度和温度两种调节作用，它们的调节作用规律是（）。A温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用B粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用C温度调节和粘度调节都是比例积分作用D温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用
单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A比例控制器B比例积分控制器C比例微分控制器D比例积分微分控制器
单选题无静差调速系统中必须有（）。A积分调节器B微分调节器C双位控制器D比例微分调节器
单选题在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分B比例C双位D积分