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仿人机器人的关键技术有哪些?
参考答案和解析
(1)仿人机器人的机构设计;(2)仿人机器人的运动操作控制,包括实时行走控制、手部操作的最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪;(3)仿人机器人的整体动力学及运动学建模;(4)仿人机器人控制系统体系结构的研究;(5)仿人机器人的人机交互研究,包括视觉、语音及情感等方面的交互;(6)动态行为分析和多传感器信息融合。
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机器人撞杯原因有()A、车型数据不对;B、滑撬距离不正常,节距过短;C、仿形程序有缺陷;D、上工序忘记关门或未放下发盖、尾门;E、移动机器人时操作方法不当;F、冲洗盒有异物或者位置不正确
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