六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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以下关于侧面安装装甲模块的说法中，所有的正确描述有（） ①侧面装甲模块的支撑架底部连接面必须与XY平面平行，使得装甲模块受力面所在平面的法向量所在直线与Z轴负方向所在直线的锐角夹角为45° ②机器人侧面装甲模块不含指示灯的两条边与XY平面保持平行 ③机器人4块装甲模块的方向向量的单位向量必须分别等于机器人机体坐标系的正X轴、负X轴，正Y轴，负Y轴（方向向量和对应坐标轴向量之间的角度误差不能超过5°） ④机器人X，Y轴的装甲模块允许偏离几何中心正负50mmA、②③B、①②③④C、①②④D、②③④
测量上使用的平面直角坐标系的坐标轴是（）A、南北方向的坐标轴为y轴，向北为正；东西方向的为x轴，向东为正B、南北方向的坐标轴为y轴，向南为正；东西方向的为x轴，向西为正C、南北方向的坐标轴为x轴，向北为正；东西方向的为y轴，向东为正D、南北方向的坐标轴为x轴，向南为正；东西方向的为y轴，向西为正
在测量学中，点的平面位置用平面直角坐标表示，坐标轴方向和象限顺序为（）A、南北方向为x轴，向北为正；东西方向y为轴，向东为正；象限顺序按顺时针计。B、南北方向为x轴，向北为正；东西方向y为轴，向东为正；象限顺序按逆时针计。C、南北方向为y轴，向北为正；东西方向为x轴，向东为正；象限顺序按顺时针计。
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学