焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。A、FANUCB、SEFC、kuka
备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口
SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。
焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。
焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。
焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。
SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。
焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。
机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行
机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）A、机器人轴B、机器人C、控制器D、左手E、右手
示教器手动移动P500iA机器人可以移动几个方向（）A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是
机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊