华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴

华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.外部轴

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工件坐标标定通过三点法实现,第一个示教点是工件坐标系的( ),第二个示教点在X轴上,第三个示教点在Y轴的正方向区域内,Z轴由右手手法则确定。 A.终点B.原点C.参考点D.任意点
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