出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心
B.机器人外部某一个点
C.机器人六轴关节处
D.机器人六轴法兰盘中心
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【多选题】以下说法正确的是()A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
14、工具坐标系是一个直角坐标系, 原点与世界坐标系的原点重合