机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
机器人的运动速度其实是指()的运动速度
- A、J6轴法兰的中心点
- B、工具中心点
- C、机器人各轴
- D、机器人电机
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点的合成运动中()A、牵连运动是指动点相对动参考系的运动;B、相对运动是指动参考系相对于定参考系的运动;C、牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度;D、牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。
在点的复合运动中,有()。A、牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动B、牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动C、牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度D、牵连速度和牵连加速度是指动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度和加速度
多选题在点的复合运动中,有()。A牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动B牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动C牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度D牵连速度和牵连加速度是指动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度和加速度
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。