()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
相关考题:
下面哪些是关节坐标式机器人的优点()。 A、具有很高的可达性B、所需关节驱动力矩小,能量消耗较少C、采用直线滚动导轨后,速度高,定位精度高D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些
数控机床的坐标系采用 判定基本坐标轴X、Y、Z的正方向,根据ISO标准,在编程时采用 的规则。A.右手法则、刀具相对静止而工件运动B.右手法则、工件相对静止而刀具运动C.左手法则、刀具相对静止而工件运动D.工件相对静止而刀具运动
【单选题】数控机床坐标轴确定的步骤为()。A.X→Y→ZB.X→Z→YC.Z→X→Y