1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
参考答案和解析
机器人动力学问题有两类: 1 给出已知的轨迹点上的 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的力矩矢量。这对实现机器人动态控制时相当有用的; 2 已知关节驱动力矩,求机器人系统相应的各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量 ,求机器人所产生的运动 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。
相关考题：
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A机器人左轮以50的速度前进B机器人右轮以50的速度前进C机器人左轮以50的速度后退D机器人右轮以50的速度后退
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。