动力学主要是研究机器人的（）。A、动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用

动力学主要是研究机器人的（）。

  • A、动力的传递与转换
  • B、运动和时间的关系
  • C、动力源是什么
  • D、动力的应用

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机器人动力学研究常用方法() A、拉格朗日方法B、牛顿-欧拉C、高斯D、比例系数
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机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
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在研究新型机器人的同时，具有简单结构的工作机器人的产量在迅速减少。此题为判断题(对，错)。
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机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
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机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
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机器人的研究通常划分为()。 A.程序机器人阶段B.扫地机器人阶段C.自适应机器人阶段D.智能机器人阶段。
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工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器
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某研究院近日对未来科研方向进行研讨。姜教授提出：既要进行机器人研发，也要进行无人机研发；陈研究员认为：只有进行量子通信研究，才能进行无人机研发；孟博士指出：如果进行机器人研发和无人机研发，那么也要进行量子通信研究。最后经过磋商，只有其中一位的观点被采纳。根据这段文字可以推出，可能的磋商结果是：A.进行机器人研发和量子通信研究，但是不进行无人机研发B.进行无人机研发和机器人研发，但是不进行量子通信研究C.进行量子通信研究和无人机研发，但是不进行机器人研发D.进行量子通信研究，但是不进行机器人研发和无人机研发
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人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作C、计算机实现人类D、机器人力量
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现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人
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运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
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焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
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“认识乐高机器人”一节里开头播放的视频的名称是（）A、机器人研究B、机器人重塑我们的未来生活C、未来机器人D、走近机器人
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人工智能主要是对人脑思维机理的模拟，比如机器人。
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动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动
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药代动力学主要是研究药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄过程。
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研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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药代动力学主要是研究（）。A、机体如何处置药物B、药物的代谢C、药物对机体的作用D、药物的分布E、药物的时效关系
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问答题机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题？
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单选题现代机器人的研究始于20世纪中期，20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为（）A空间机器人B智能机器人C软件机器人D网络机器人
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多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
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单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
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判断题药代动力学主要是研究药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄过程。A对B错
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多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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