轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

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相关考题：

机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题
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动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题
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动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题
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机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析
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()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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轴转向的效果与轮胎的侧偏相当，因此，将其称为（ ）。A.轴侧偏B.跟随转向C.运动学侧偏D.动力学侧偏
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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？
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研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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问答题静力学、运动学、动力学是按什么来划分的？
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多选题机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）A动力学反问题B动力学正问题C运动学正问题D运动学反问题
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多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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判断题物理理论分为运动学和动力学。A对B错
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
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单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
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问答题什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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单选题关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型：动力学刚体、运动学刚体和静态刚体，下列说法错误的是（）A动力学刚体的运动完全由模拟控制，它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动B运动学刚体可使用标准方法设置动画，它们不可以是静止对象C运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象，但不会受动力学对象影响D在模拟过程中，运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体
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问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
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单选题动态静力分析应用于（）。A动力学正问题B运动学正问题C动力学反问题D运动学反问题
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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