动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

动态静力分析应用于()。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

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机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题
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机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()
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动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题
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1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
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机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。
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相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题
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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．动力学逆问题B．运动学正问题C．动力学正问题D．运动学逆问题
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正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。
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对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。
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