3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点‍D．任意轨迹

3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

A．线性方式

B．绕着当前TCP旋转

C．点到点‍

D．任意轨迹

参考答案和解析
机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度

相关考题：

工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4
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工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度 A.①②B.①②③C.①④D.①③④
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对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
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手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度
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工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
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工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2
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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
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出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为( )轴,符合右手法则。 A.X轴B.Y轴C.Z轴D.外部轴
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在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
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填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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