焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

  • A、点焊机器人
  • B、埋弧焊
  • C、水下激光焊
  • D、二氧焊

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机器人的语言包括哪三个部分()。 A、语言本身B、语言处理系统C、机器人的工作环境模型D、机器人的编程环境模型
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工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。() 此题为判断题(对，错)。
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热空气塑料焊接法面对大型焊件焊接时,通常使用( ) A、定位焊嘴B、圆形焊嘴C、快速焊嘴D、以上三个均可
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焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。()
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电渣焊过程中，()阶段焊接焊缝不被割除。A、引弧造渣B、正常焊接C、引出D、以上三个
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焊接机器人是指具有( )个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。A、1B、2C、3D、4
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机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
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()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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焊接质量检查应包括哪三个阶段（）？A、焊接前B、焊接过程中C、焊接结束后D、以上都是
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在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。
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ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
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在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。
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影响电阻焊接质量的三个主要因素是（）A、电流、焊接压力和速度B、电压、电流和焊接压力C、电压、焊接压力和速度
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CorelDRAW中“焊接”命令使用的特点（）A、焊接就是把两个或两个以上的图形合并成一个新对象B、焊接就是群组C、三个图形无法实现焊接D、多个图形无法实现焊接E、对两个有重叠部分的对象进行焊接操作，其重叠部分边缘将完全消失
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TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。
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在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法是（）编程法。A、脱机B、示教C、模拟复位D、编程台
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工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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焊接工艺规程种类繁多，但至少应包括焊接工艺评定报告、焊接工艺守则和焊接工艺卡三个部分。
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焊接电弧，按其构造可分为（），阳极区，（）三个区域。
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目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种？（）A、自动编程B、示教式C、自动控制式D、离线编程
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焊接热循环的三个主要参数是（）、（）和（）。
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简述点焊中，焊接电流、焊接时间、电极压力这三个参数的影响。
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用于重要的焊接材料，或对质量合格证明文件有疑义的焊接材料，应进行（），复验时焊丝宜按五个批（相当炉批），焊条宜按三个批（相当炉批）取一组试验。
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下述有关焊接变形和焊接应力的叙述，正确的是：（）A、使焊件上的热量尽量均匀可减小焊接变形和焊接应力B、减少对焊缝自由收缩的限制可减小焊接变形和焊接应力C、焊接线能量越大，产生的焊接变形或焊接应力亦增大D、采用焊前预热和合理的装配焊接顺序可减小焊接变形和焊接应力
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单选题下述有关焊接变形和焊接应力的叙述，错误的是（）A使焊件上的热量尽量均匀可减小焊接变形和焊接应力B减少对焊缝自由收缩的限制可减小焊接变形和焊接应力C焊接线能量越大，产生的焊接变形或焊接应力亦增大D采用焊前预热和合理的装配焊接顺序可减小焊接变形和焊接应力
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