工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

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更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
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2、在工业机器人的坐标系中，（）是其它坐标系的基础。A．基坐标系B．关节坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系
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