( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度

( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A.承载能力

B.运动范围

C.到达距离

D.重复定位精度


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8、灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域;可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然,()是()的子集。

灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域;可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然,()是()的子集。

工业机器人的工作空间指的是工业机器人在()作业范围内所能达到的极限位置。

【判断题】承载能力是指机器人在工作范围内任何位姿上所能承受的最大质量。A.Y.是B.N.否

立体角的定义是球面积与球的半径之比,单位为空间度。

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。

【判断题】工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。A.Y.是B.N.否

工作空间又称工作范围、工作行程,是指工业机器人作业时,手腕参考中心,包括手部本身(即手腕旋转中心,P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息,与时间无关。