对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴

对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴

C.5轴

D.4轴

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对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（）作业范围内所能达到的极限位置。
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设一建筑机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式？要确定这些三次多项式，需要多少个系数？
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简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。
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41、工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。
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在机器人工作空间中存在某些位置， 在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度
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