华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2

华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

A.Default，Default

B.Default，too1

C.tool1，Default

D.Default，too2

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华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。 A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
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ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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默认工具（tool0）的工具中心点位于机器人安装法兰的边沿。
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机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
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【多选题】以下说法正确的是（）A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
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【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。A．Y.是B．N.否
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3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点‍D．任意轨迹
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