控制系统的稳态误差主要取决于系统中的比例和积分环节() 此题为判断题(对，错)。
为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前() A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。() 此题为判断题(对，错)。
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。 A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C增加积分环节个数D减少积分环节个数
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
控制系统的跟随误差与前向通道（）A、积分个数和开环增益有关B、微分个数和开环增益有关C、积分个数和阻尼比有关D、微分个数和阻尼比有关
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
可以降低系统稳态误差的方法有：（）A、增大系统开环总增益B、增加系统前向通路中积分环节的个数C、降低系统开环总增益D、减少系统前向通路中积分环节的个数
有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到（）A、积分环节B、比例积分环节C、微分环节D、比例微分环节
降低稳态误差所采取的措施有（）A、增大开环增益B、增加前向通道中积分环节数C、采用复合控制D、采用综合控制
有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）A、惯性作用B、比例微分作用C、积分作用D、比例积分作用
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A、微分个数增加，开环增益增大而愈高B、微分个数减少，开环增益减小而愈高C、积分个数增加，开环增益增大而愈高D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
填空题控制系统前向通道中的（），其抗扰动的稳态精度愈高。
单选题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A微分和比例环节B惯性和比例环节C比例和积分环节D比例和延时环节
填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题控制系统的跟随误差与前向通道（）A积分个数和开环增益有关B微分个数和开环增益有关C积分个数和阻尼比有关D微分个数和阻尼比有关
单选题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A微分环节B积分环节C惯性环节D比例环节
单选题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A微分个数增加，开环增益增大而愈高B微分个数减少，开环增益减小而愈高C积分个数增加，开环增益增大而愈高D积分个数减少，开环增益减小而愈高