积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
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下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。