积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。() 此题为判断题(对，错)。
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，电流环的作用主要是实现自动调速。()
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。
转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在稳定运行时实现无静差的调速。
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
什么是无扰切换？自动系统中，实现无扰切换应满足什么条件？
判断题无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A对B错
单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统
单选题无静差调速系统，应采用（）调节器APBICPDDPID
判断题由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）A对B错
判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。A对B错
问答题说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
填空题.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。