在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。() 此题为判断题(对，错)。
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。()
此题为判断题(对，错)。
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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小
1. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在控制回路干扰作用点之前（）A．增加积分环节B．减少积分环节C．增加放大环节D．减少放大环节