单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题
为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。
A
提高系统的开环增益
B
增加开环系统中积分环节的个数
C
加入积分环节
D
改变系统各环节的时间常数
参考解析
解析：
减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。
减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。
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